שיטות ניתוח ופתרון תקלות החזרת נקודת ייחוס של מכונות CNC
תקציר: מאמר זה מנתח לעומק את עקרון החזרה של מכונת CNC לנקודת הייחוס, תוך כיסוי מערכות בלולאה סגורה, לולאה סגורה למחצה ולולאה פתוחה. באמצעות דוגמאות ספציפיות, נדונות בפירוט צורות שונות של תקלות החזרה בנקודת ייחוס של מכונות CNC, כולל אבחון תקלות, שיטות ניתוח ואסטרטגיות ביטול, ומועלות הצעות לשיפור עבור נקודת החלפת הכלי של מכונת מרכז העיבוד השבבי.
א. מבוא
פעולת החזרת נקודת הייחוס הידנית היא תנאי הכרחי ליצירת מערכת הקואורדינטות של כלי המכונה. הפעולה הראשונה של רוב מכונות ה-CNC לאחר ההפעלה היא הפעלה ידנית של החזרת נקודת הייחוס. תקלות בהחזרת נקודת הייחוס ימנעו את ביצוע עיבוד התוכנית, ומיקומי נקודות ייחוס לא מדויקים ישפיעו גם הם על דיוק העיבוד ואף יגרמו לתאונת התנגשות. לכן, חשוב מאוד לנתח ולבטל תקלות בהחזרת נקודת הייחוס.
II. עקרונות של כלי עבודה CNC חזרה לנקודת הייחוס
(א) סיווג מערכת
מערכת CNC בלולאה סגורה: מצוידת בהתקן משוב לגילוי התזוזה הליניארית הסופית.
מערכת CNC בלולאה סגורה למחצה: מכשיר מדידת המיקום מותקן על הציר המסתובב של מנוע הסרוו או בקצה בורג ההובלה, ואות המשוב נלקח מהתזוזה הזוויתית.
מערכת CNC בלולאה פתוחה: ללא התקן משוב לגילוי מיקום.
(ב) שיטות החזרת נקודת ייחוס
שיטת רשת להחזרת נקודת ייחוס
שיטת רשת מוחלטת: השתמשו במקודד דופק מוחלט או בסרגל סריג כדי לחזור לנקודת הייחוס. במהלך איתור ניפוי שגיאות בכלי המכונה, נקודת הייחוס נקבעת באמצעות הגדרת פרמטרים ופועלת החזרת אפס של כלי המכונה. כל עוד סוללת הגיבוי של רכיב משוב הגילוי יעילה, מידע מיקום נקודת הייחוס נרשם בכל פעם שהמכונה מופעלת, ואין צורך לבצע שוב את פעולת החזרת נקודת הייחוס.
שיטת רשת מצטברת: השתמשו במקודד מצטבר או בסרגל סריג כדי לחזור לנקודת הייחוס, ופועלת החזרת נקודת הייחוס נדרשת בכל פעם שהמכונה מופעלת. אם ניקח לדוגמה מכונת כרסום CNC מסוימת (המשתמשת במערכת FANUC 0i), העיקרון והתהליך של שיטת הרשת המצטברת שלה לחזרה לנקודת האפס הם כדלקמן:
העבר את מתג המצב להילוך "החזרת נקודת ייחוס", בחר את הציר להחזרת נקודת הייחוס ולחץ על כפתור התנועה החיובי של הציר. הציר נע לעבר נקודת הייחוס במהירות תנועה גבוהה.
כאשר בלוק ההאטה הנע יחד עם שולחן העבודה לוחץ על מגע מתג ההאטה, אות ההאטה משתנה ממצב פעיל (ON) למצב כבוי (OFF). הזנת שולחן העבודה מאטה וממשיכה לנוע במהירות ההזנה האיטית שנקבעה על ידי הפרמטרים.
לאחר שבלוק ההאטה משחרר את מתג ההאטה ומצב המגע משתנה מכבוי לפעיל, מערכת ה-CNC ממתינה להופעת אות הרשת הראשון (הידוע גם כאות סיבוב אחד PCZ) על המקודד. ברגע שמופיע אות זה, תנועת שולחן העבודה נעצרת באופן מיידי. במקביל, מערכת ה-CNC שולחת אות השלמת חזרה לנקודת ייחוס, ונורית נקודת הייחוס נדלקת, מה שמציין שציר המכונה חזר בהצלחה לנקודת הייחוס.
שיטת מתג מגנטי להחזרת נקודת ייחוס
מערכת לולאה פתוחה משתמשת בדרך כלל במתג אינדוקציה מגנטי למיקום החזרת נקודת הייחוס. אם ניקח לדוגמה מחרטת CNC מסוימת, העיקרון והתהליך של שיטת המתג המגנטי שלה לחזרה לנקודת הייחוס הם כדלקמן:
שני השלבים הראשונים זהים לשלבי הפעולה של שיטת הרשת להחזרת נקודת ייחוס.
לאחר שבלוק ההאטה משחרר את מתג ההאטה ומצב המגע משתנה מכבוי לפעיל, מערכת ה-CNC ממתינה להופעת אות מתג האינדוקציה. ברגע שמופיע אות זה, תנועת שולחן העבודה נעצרת באופן מיידי. במקביל, מערכת ה-CNC שולחת אות השלמת חזרה לנקודת ייחוס, ונורית נקודת הייחוס נדלקת, מה שמציין שהמכונה חזרה בהצלחה לנקודת הייחוס של הציר.
ג. אבחון וניתוח תקלות של מכונות CNC חזרה לנקודת הייחוס
כאשר מתרחשת תקלה בנקודת הייחוס של מכונת CNC, יש לבצע בדיקה מקיפה לפי העיקרון מהפשוט למורכב.
(א) תקלות ללא אזעקה
סטייה ממרחק רשת קבוע
תופעת תקלה: כאשר המכונה מופעלת ונקודת הייחוס מוחזרת ידנית בפעם הראשונה, היא סוטה מנקודת הייחוס במרחק רשת אחד או יותר, ומרחקי הסטייה הבאים קבועים בכל פעם.
ניתוח סיבות: בדרך כלל, מיקום בלוק ההאטה אינו נכון, אורך בלוק ההאטה קצר מדי, או שמיקום מתג הקרבה המשמש לנקודת הייחוס אינו תקין. תקלה מסוג זה מתרחשת בדרך כלל לאחר התקנת ותיקון באגים של המכונה בפעם הראשונה או לאחר שיפוץ יסודי.
פתרון: ניתן לכוונן את מיקום בלוק ההאטה או את מתג הקרבה, וניתן גם לכוונן את מהירות ההזנה המהירה ואת קבוע זמן ההזנה המהירה עבור החזרת נקודת הייחוס.
סטייה ממיקום אקראי או היסט קטן
תופעת תקלה: סטייה מכל מיקום של נקודת הייחוס, ערך הסטייה אקראי או קטן, ומרחק הסטייה אינו שווה בכל פעם שמתבצעת פעולת החזרת נקודת הייחוס.
ניתוח סיבות:
הפרעות חיצוניות, כגון הארקה לקויה של שכבת המיגון של הכבל, וקו האות של מקודד הפולסים קרוב מדי לכבל המתח הגבוה.
מתח אספקת החשמל בו משתמש מקודד הפולסים או סרגל הסריגים נמוך מדי (נמוך מ-4.75 וולט) או שקיימת תקלה.
לוח הבקרה של יחידת בקרת המהירות פגום.
החיבור בין ציר ההזנה למנוע הסרוו רופף.
למחבר הכבל יש מגע גרוע או שהכבל פגום.
פתרון: יש לנקוט באמצעים מתאימים בהתאם לסיבות שונות, כגון שיפור ההארקה, בדיקת ספק הכוח, החלפת לוח הבקרה, הידוק החיבור ובדיקת הכבל.
(ב) תקלות עם אזעקה
אזעקת נסיעה ארוכה הנגרמת עקב אי פעולת האטה
תופעת תקלה: כאשר המכונה חוזרת לנקודת הייחוס, אין פעולת האטה, והיא ממשיכה לנוע עד שהיא נוגעת במתג הגבול ועוצרת עקב תנועה יתר. האור הירוק לחזרת נקודת הייחוס אינו נדלק, ומערכת ה-CNC מציגה מצב "לא מוכן".
ניתוח סיבות: מתג ההאטה להחזרת נקודת הייחוס נכשל, לא ניתן לאפס את מגע המתג לאחר לחיצה עליו, או שבלוק ההאטה רופף ותזוז, וכתוצאה מכך דופק נקודת האפס אינו פועל כאשר המכונה חוזרת לנקודת הייחוס, ולא ניתן להזין את אות ההאטה למערכת ה-CNC.
פתרון: השתמשו בלחצן הפונקציה "שחרור מהלך יתר" כדי לשחרר את מהלך היתר של הקואורדינטות של המכונה, הזיזו את המכונה בחזרה לטווח התנועה, ולאחר מכן בדקו האם מתג ההאטה לחזרת נקודת הייחוס רופף והאם בקו אות ההאטה של מתג התנועה המתאים יש קצר חשמלי או מעגל פתוח.
אזעקה הנגרמת עקב אי מציאת נקודת הייחוס לאחר האטה
תופעת תקלה: ישנה האטה במהלך תהליך החזרת נקודת הייחוס, אך היא נעצרת עד שהיא נוגעת במתג הגבול ומפעילה אזעקה, ונקודת הייחוס לא נמצאת, ופועלת החזרת נקודת הייחוס נכשלת.
ניתוח סיבות:
המקודד (או סרגל הסריגים) אינו שולח את אות דגל האפס המציין שנקודת הייחוס הוחזרה במהלך פעולת החזרת נקודת הייחוס.
מיקום סימן האפס של החזרת נקודת הייחוס נכשל.
אות דגל האפס של החזרת נקודת הייחוס אובד במהלך השידור או העיבוד.
יש כשל חומרה במערכת המדידה, ואות דגל האפס של החזרת נקודת הייחוס אינו מזוהה.
פתרון: השתמשו בשיטת מעקב האותות והשתמשו באוסילוסקופ כדי לבדוק את אות דגל האפס של נקודת הייחוס של המקודד כדי לשפוט את סיבת התקלה ולבצע עיבוד מתאים.
אזעקה נגרמת עקב מיקום נקודת ייחוס לא מדויק
תופעת תקלה: ישנה האטה במהלך תהליך החזרת נקודת הייחוס, ומופיע אות דגל האפס של החזרת נקודת הייחוס, ויש גם תהליך של בלימה לאפס, אך מיקום נקודת הייחוס אינו מדויק, ופועלת החזרת נקודת הייחוס נכשלת.
ניתוח סיבות:
אות דגל האפס של החזרת נקודת הייחוס הוחמץ, ומערכת המדידה יכולה למצוא אות זה ולעצור רק לאחר שמקודד הפולסים מסתובב סיבוב אחד נוסף, כך ששולחן העבודה יעצור במיקום במרחק נבחר מנקודת הייחוס.
בלוק ההאטה קרוב מדי למיקום נקודת הייחוס, וציר הקואורדינטות עוצר כאשר הוא לא זז למרחק שצוין ונוגע במתג הגבול.
עקב גורמים כגון הפרעות לאות, בלוק רופף ומתח נמוך מדי של אות דגל האפס של החזרת נקודת הייחוס, המיקום שבו שולחן העבודה עוצר אינו מדויק ואין לו סדירות.
פתרון: תהליך בהתאם לסיבות שונות, כגון כוונון מיקום בלוק ההאטה, ביטול הפרעות אות, הידוק הבלוק ובדיקת מתח האות.
אזעקה הנגרמת עקב אי חזרה לנקודת הייחוס עקב שינויי פרמטרים
תופעת תקלה: כאשר המכונה חוזרת לנקודת הייחוס, היא שולחת התרעה "לא חזרה לנקודת הייחוס", והמכונה אינה מבצעת את פעולת החזרת נקודת הייחוס.
ניתוח סיבות: ייתכן שהדבר נגרם עקב שינוי הפרמטרים שנקבעו, כגון יחס הגדלת הפקודה (CMR), יחס הגדלת הגילוי (DMR), מהירות ההזנה המהירה להחזרת נקודת הייחוס, מהירות ההאטה ליד נקודת הראשון מוגדרת לאפס, או שמתג ההגדלה המהירה ומתג הגדלת ההזנה בלוח ההפעלה של המכונה מוגדרים ל-0%.
פתרון: בדוק ותקן את הפרמטרים הרלוונטיים.
ד. סיכום
תקלות החזרת נקודת ייחוס של מכונות CNC כוללות בעיקר שני מצבים: כשל החזרת נקודת ייחוס עם אזעקה וסחיפה של נקודת ייחוס ללא אזעקה. בתקלות עם אזעקה, מערכת ה-CNC לא תבצע את תוכנית העיבוד, מה שיכול למנוע ייצור של מספר רב של פסולת; בעוד תקלת סחיפה של נקודת ייחוס ללא אזעקה קלה להתעלמות, מה שעלול להוביל לפסולת של חלקים מעובדים או אפילו למספר רב של פסולת.
עבור מכונות מרכזיות עיבוד שבבי, מכיוון שמכונות רבות משתמשות בנקודת הייחוס של ציר הקואורדינטות כנקודת החלפת הכלי, תקלות החזרה של נקודת הייחוס קלות להתרחש במהלך פעולה ממושכת, במיוחד תקלות סחיפה של נקודת הייחוס שאינן מעוררות אזעקה. לכן, מומלץ להגדיר נקודת ייחוס שנייה ולהשתמש בהוראת G30 X0 Y0 Z0 עם מיקום במרחק מסוים מנקודת הייחוס. למרות שזה מביא כמה קשיים לתכנון מחסנית הכלים והמניפולטור, זה יכול להפחית מאוד את שיעור הכישלון של החזרת נקודת הייחוס ואת שיעור הכישלון של החלפת הכלי האוטומטית של המכונה, ונדרשת רק החזרה של נקודת ייחוס אחת כאשר המכונה מופעלת.
תקציר: מאמר זה מנתח לעומק את עקרון החזרה של מכונת CNC לנקודת הייחוס, תוך כיסוי מערכות בלולאה סגורה, לולאה סגורה למחצה ולולאה פתוחה. באמצעות דוגמאות ספציפיות, נדונות בפירוט צורות שונות של תקלות החזרה בנקודת ייחוס של מכונות CNC, כולל אבחון תקלות, שיטות ניתוח ואסטרטגיות ביטול, ומועלות הצעות לשיפור עבור נקודת החלפת הכלי של מכונת מרכז העיבוד השבבי.
א. מבוא
פעולת החזרת נקודת הייחוס הידנית היא תנאי הכרחי ליצירת מערכת הקואורדינטות של כלי המכונה. הפעולה הראשונה של רוב מכונות ה-CNC לאחר ההפעלה היא הפעלה ידנית של החזרת נקודת הייחוס. תקלות בהחזרת נקודת הייחוס ימנעו את ביצוע עיבוד התוכנית, ומיקומי נקודות ייחוס לא מדויקים ישפיעו גם הם על דיוק העיבוד ואף יגרמו לתאונת התנגשות. לכן, חשוב מאוד לנתח ולבטל תקלות בהחזרת נקודת הייחוס.
II. עקרונות של כלי עבודה CNC חזרה לנקודת הייחוס
(א) סיווג מערכת
מערכת CNC בלולאה סגורה: מצוידת בהתקן משוב לגילוי התזוזה הליניארית הסופית.
מערכת CNC בלולאה סגורה למחצה: מכשיר מדידת המיקום מותקן על הציר המסתובב של מנוע הסרוו או בקצה בורג ההובלה, ואות המשוב נלקח מהתזוזה הזוויתית.
מערכת CNC בלולאה פתוחה: ללא התקן משוב לגילוי מיקום.
(ב) שיטות החזרת נקודת ייחוס
שיטת רשת להחזרת נקודת ייחוס
שיטת רשת מוחלטת: השתמשו במקודד דופק מוחלט או בסרגל סריג כדי לחזור לנקודת הייחוס. במהלך איתור ניפוי שגיאות בכלי המכונה, נקודת הייחוס נקבעת באמצעות הגדרת פרמטרים ופועלת החזרת אפס של כלי המכונה. כל עוד סוללת הגיבוי של רכיב משוב הגילוי יעילה, מידע מיקום נקודת הייחוס נרשם בכל פעם שהמכונה מופעלת, ואין צורך לבצע שוב את פעולת החזרת נקודת הייחוס.
שיטת רשת מצטברת: השתמשו במקודד מצטבר או בסרגל סריג כדי לחזור לנקודת הייחוס, ופועלת החזרת נקודת הייחוס נדרשת בכל פעם שהמכונה מופעלת. אם ניקח לדוגמה מכונת כרסום CNC מסוימת (המשתמשת במערכת FANUC 0i), העיקרון והתהליך של שיטת הרשת המצטברת שלה לחזרה לנקודת האפס הם כדלקמן:
העבר את מתג המצב להילוך "החזרת נקודת ייחוס", בחר את הציר להחזרת נקודת הייחוס ולחץ על כפתור התנועה החיובי של הציר. הציר נע לעבר נקודת הייחוס במהירות תנועה גבוהה.
כאשר בלוק ההאטה הנע יחד עם שולחן העבודה לוחץ על מגע מתג ההאטה, אות ההאטה משתנה ממצב פעיל (ON) למצב כבוי (OFF). הזנת שולחן העבודה מאטה וממשיכה לנוע במהירות ההזנה האיטית שנקבעה על ידי הפרמטרים.
לאחר שבלוק ההאטה משחרר את מתג ההאטה ומצב המגע משתנה מכבוי לפעיל, מערכת ה-CNC ממתינה להופעת אות הרשת הראשון (הידוע גם כאות סיבוב אחד PCZ) על המקודד. ברגע שמופיע אות זה, תנועת שולחן העבודה נעצרת באופן מיידי. במקביל, מערכת ה-CNC שולחת אות השלמת חזרה לנקודת ייחוס, ונורית נקודת הייחוס נדלקת, מה שמציין שציר המכונה חזר בהצלחה לנקודת הייחוס.
שיטת מתג מגנטי להחזרת נקודת ייחוס
מערכת לולאה פתוחה משתמשת בדרך כלל במתג אינדוקציה מגנטי למיקום החזרת נקודת הייחוס. אם ניקח לדוגמה מחרטת CNC מסוימת, העיקרון והתהליך של שיטת המתג המגנטי שלה לחזרה לנקודת הייחוס הם כדלקמן:
שני השלבים הראשונים זהים לשלבי הפעולה של שיטת הרשת להחזרת נקודת ייחוס.
לאחר שבלוק ההאטה משחרר את מתג ההאטה ומצב המגע משתנה מכבוי לפעיל, מערכת ה-CNC ממתינה להופעת אות מתג האינדוקציה. ברגע שמופיע אות זה, תנועת שולחן העבודה נעצרת באופן מיידי. במקביל, מערכת ה-CNC שולחת אות השלמת חזרה לנקודת ייחוס, ונורית נקודת הייחוס נדלקת, מה שמציין שהמכונה חזרה בהצלחה לנקודת הייחוס של הציר.
ג. אבחון וניתוח תקלות של מכונות CNC חזרה לנקודת הייחוס
כאשר מתרחשת תקלה בנקודת הייחוס של מכונת CNC, יש לבצע בדיקה מקיפה לפי העיקרון מהפשוט למורכב.
(א) תקלות ללא אזעקה
סטייה ממרחק רשת קבוע
תופעת תקלה: כאשר המכונה מופעלת ונקודת הייחוס מוחזרת ידנית בפעם הראשונה, היא סוטה מנקודת הייחוס במרחק רשת אחד או יותר, ומרחקי הסטייה הבאים קבועים בכל פעם.
ניתוח סיבות: בדרך כלל, מיקום בלוק ההאטה אינו נכון, אורך בלוק ההאטה קצר מדי, או שמיקום מתג הקרבה המשמש לנקודת הייחוס אינו תקין. תקלה מסוג זה מתרחשת בדרך כלל לאחר התקנת ותיקון באגים של המכונה בפעם הראשונה או לאחר שיפוץ יסודי.
פתרון: ניתן לכוונן את מיקום בלוק ההאטה או את מתג הקרבה, וניתן גם לכוונן את מהירות ההזנה המהירה ואת קבוע זמן ההזנה המהירה עבור החזרת נקודת הייחוס.
סטייה ממיקום אקראי או היסט קטן
תופעת תקלה: סטייה מכל מיקום של נקודת הייחוס, ערך הסטייה אקראי או קטן, ומרחק הסטייה אינו שווה בכל פעם שמתבצעת פעולת החזרת נקודת הייחוס.
ניתוח סיבות:
הפרעות חיצוניות, כגון הארקה לקויה של שכבת המיגון של הכבל, וקו האות של מקודד הפולסים קרוב מדי לכבל המתח הגבוה.
מתח אספקת החשמל בו משתמש מקודד הפולסים או סרגל הסריגים נמוך מדי (נמוך מ-4.75 וולט) או שקיימת תקלה.
לוח הבקרה של יחידת בקרת המהירות פגום.
החיבור בין ציר ההזנה למנוע הסרוו רופף.
למחבר הכבל יש מגע גרוע או שהכבל פגום.
פתרון: יש לנקוט באמצעים מתאימים בהתאם לסיבות שונות, כגון שיפור ההארקה, בדיקת ספק הכוח, החלפת לוח הבקרה, הידוק החיבור ובדיקת הכבל.
(ב) תקלות עם אזעקה
אזעקת נסיעה ארוכה הנגרמת עקב אי פעולת האטה
תופעת תקלה: כאשר המכונה חוזרת לנקודת הייחוס, אין פעולת האטה, והיא ממשיכה לנוע עד שהיא נוגעת במתג הגבול ועוצרת עקב תנועה יתר. האור הירוק לחזרת נקודת הייחוס אינו נדלק, ומערכת ה-CNC מציגה מצב "לא מוכן".
ניתוח סיבות: מתג ההאטה להחזרת נקודת הייחוס נכשל, לא ניתן לאפס את מגע המתג לאחר לחיצה עליו, או שבלוק ההאטה רופף ותזוז, וכתוצאה מכך דופק נקודת האפס אינו פועל כאשר המכונה חוזרת לנקודת הייחוס, ולא ניתן להזין את אות ההאטה למערכת ה-CNC.
פתרון: השתמשו בלחצן הפונקציה "שחרור מהלך יתר" כדי לשחרר את מהלך היתר של הקואורדינטות של המכונה, הזיזו את המכונה בחזרה לטווח התנועה, ולאחר מכן בדקו האם מתג ההאטה לחזרת נקודת הייחוס רופף והאם בקו אות ההאטה של מתג התנועה המתאים יש קצר חשמלי או מעגל פתוח.
אזעקה הנגרמת עקב אי מציאת נקודת הייחוס לאחר האטה
תופעת תקלה: ישנה האטה במהלך תהליך החזרת נקודת הייחוס, אך היא נעצרת עד שהיא נוגעת במתג הגבול ומפעילה אזעקה, ונקודת הייחוס לא נמצאת, ופועלת החזרת נקודת הייחוס נכשלת.
ניתוח סיבות:
המקודד (או סרגל הסריגים) אינו שולח את אות דגל האפס המציין שנקודת הייחוס הוחזרה במהלך פעולת החזרת נקודת הייחוס.
מיקום סימן האפס של החזרת נקודת הייחוס נכשל.
אות דגל האפס של החזרת נקודת הייחוס אובד במהלך השידור או העיבוד.
יש כשל חומרה במערכת המדידה, ואות דגל האפס של החזרת נקודת הייחוס אינו מזוהה.
פתרון: השתמשו בשיטת מעקב האותות והשתמשו באוסילוסקופ כדי לבדוק את אות דגל האפס של נקודת הייחוס של המקודד כדי לשפוט את סיבת התקלה ולבצע עיבוד מתאים.
אזעקה נגרמת עקב מיקום נקודת ייחוס לא מדויק
תופעת תקלה: ישנה האטה במהלך תהליך החזרת נקודת הייחוס, ומופיע אות דגל האפס של החזרת נקודת הייחוס, ויש גם תהליך של בלימה לאפס, אך מיקום נקודת הייחוס אינו מדויק, ופועלת החזרת נקודת הייחוס נכשלת.
ניתוח סיבות:
אות דגל האפס של החזרת נקודת הייחוס הוחמץ, ומערכת המדידה יכולה למצוא אות זה ולעצור רק לאחר שמקודד הפולסים מסתובב סיבוב אחד נוסף, כך ששולחן העבודה יעצור במיקום במרחק נבחר מנקודת הייחוס.
בלוק ההאטה קרוב מדי למיקום נקודת הייחוס, וציר הקואורדינטות עוצר כאשר הוא לא זז למרחק שצוין ונוגע במתג הגבול.
עקב גורמים כגון הפרעות לאות, בלוק רופף ומתח נמוך מדי של אות דגל האפס של החזרת נקודת הייחוס, המיקום שבו שולחן העבודה עוצר אינו מדויק ואין לו סדירות.
פתרון: תהליך בהתאם לסיבות שונות, כגון כוונון מיקום בלוק ההאטה, ביטול הפרעות אות, הידוק הבלוק ובדיקת מתח האות.
אזעקה הנגרמת עקב אי חזרה לנקודת הייחוס עקב שינויי פרמטרים
תופעת תקלה: כאשר המכונה חוזרת לנקודת הייחוס, היא שולחת התרעה "לא חזרה לנקודת הייחוס", והמכונה אינה מבצעת את פעולת החזרת נקודת הייחוס.
ניתוח סיבות: ייתכן שהדבר נגרם עקב שינוי הפרמטרים שנקבעו, כגון יחס הגדלת הפקודה (CMR), יחס הגדלת הגילוי (DMR), מהירות ההזנה המהירה להחזרת נקודת הייחוס, מהירות ההאטה ליד נקודת הראשון מוגדרת לאפס, או שמתג ההגדלה המהירה ומתג הגדלת ההזנה בלוח ההפעלה של המכונה מוגדרים ל-0%.
פתרון: בדוק ותקן את הפרמטרים הרלוונטיים.
ד. סיכום
תקלות החזרת נקודת ייחוס של מכונות CNC כוללות בעיקר שני מצבים: כשל החזרת נקודת ייחוס עם אזעקה וסחיפה של נקודת ייחוס ללא אזעקה. בתקלות עם אזעקה, מערכת ה-CNC לא תבצע את תוכנית העיבוד, מה שיכול למנוע ייצור של מספר רב של פסולת; בעוד תקלת סחיפה של נקודת ייחוס ללא אזעקה קלה להתעלמות, מה שעלול להוביל לפסולת של חלקים מעובדים או אפילו למספר רב של פסולת.
עבור מכונות מרכזיות עיבוד שבבי, מכיוון שמכונות רבות משתמשות בנקודת הייחוס של ציר הקואורדינטות כנקודת החלפת הכלי, תקלות החזרה של נקודת הייחוס קלות להתרחש במהלך פעולה ממושכת, במיוחד תקלות סחיפה של נקודת הייחוס שאינן מעוררות אזעקה. לכן, מומלץ להגדיר נקודת ייחוס שנייה ולהשתמש בהוראת G30 X0 Y0 Z0 עם מיקום במרחק מסוים מנקודת הייחוס. למרות שזה מביא כמה קשיים לתכנון מחסנית הכלים והמניפולטור, זה יכול להפחית מאוד את שיעור הכישלון של החזרת נקודת הייחוס ואת שיעור הכישלון של החלפת הכלי האוטומטית של המכונה, ונדרשת רק החזרה של נקודת ייחוס אחת כאשר המכונה מופעלת.